Usuários do Brasil, começaram a receber a atualização de chamada de voz para o WhatsApp.
A funcionalidade só está funcionando para usuários de Android com o WhatsApp atualizado, e a forma de liberação da funcionalidade é por convite, uma pessoa que já tem a função só precisa ligar para o amigo, dessa forma o amigo passa a ter também acesso as chamadas de voz.
O recurso foi prometido em 2014 desde que o Facebook comprou o aplicativo.
Lembrando que você também pode fazer ligações para pessoas utilizando o facebook é bem simplesmente e o funcionamento é parecido com o do WhatsApp, veja mais aqui.